计算机科学概论原书第5版制作 中英文PPT教师手册习题等65739_PPTx_Chapter13.pptVIP

* * * * * * * * Sensing：传感 World modeling：世界建模 Planning：规划 Control：控制 Execution：执行 * Wander randomly：随机行进 Keep going to the left(or right)：继续向左（或向右） Avoid obstacles：避开障碍物 Robust transit and station keeping：强大的运输和站立维持 * Sensors:传感器 Actuators:执行器 A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm:机器人不会伤害人类，或者通过不作为，允许人类受到伤害 A robot must obey orders given it by a human being:机器人必须遵守人类给予的命令 A robot must protect its own existence:机器人必须保护自己的存在 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * replace with new figure * * * * * * * * * * * 神经网络 路径 一系列连接的神经元 树突 输入触角 轴突 主要输出触手 突触 轴突和树突之间的空间 * 神经网络 突触的化学组成会降低其输入信号的强度。 神经元接受许多输入信号， 每个输入信号由相应的突触加权 * 神经网络 沿着神经网络的通路处于恒定的通量状态 当我们学习新事物时，我们的大脑就会形成新的强大的神经通路 * 人工神经网络 人工神经网络中的每个处理元件类似于生物神经元 元素接受一定数量的输入值（树突）并产生0或1的单个输出值（轴突） 与每个输入值相关联的是数字权重（synapse） * 人工神经网络 元素的有效权重是权重的总和乘以它们各自的输入值 v1 * w1 + v2 * w2 + v3 * w3 每个元素都有一个数字阈值 如果有效重量超过阈值，则单位产生的输出值为1 如果它没有超过阈值，则产生输出值0 * 人工神经网络 训练 在神经网络中调整权重和阈值的过程 这一切都有用吗？ 训练神经网络以识别图片中的猫 给定每个像素一个输出值，训练网络为每个有助于猫的像素产生1的输出值，为每个像素产生0的输出值 * 自然语言处理 在人/计算机语音交互期间发生三种基本类型的处理 语音合成 使用计算机重现人类语音的声音 语音识别 使用计算机识别人类所说的话 自然语言理解 使用计算机对人类交流应用有意义的解释 * 语音合成 一种语音合成方法 动态语音生成 计算机检查构成单词的字母并产生与这些字母相对应的声音序列，以试图发出单词 音位 人类语音被分类的声音单元 * 语音合成 Figure 13.7 Phonemes for American English * 语音合成 另一种语音合成方法 记录的语音 以数字方式记录大量单词，并选择单个单词以构成消息 必须多次记录许多单词以反映不同的发音和变形 电话留言常见： 对于Nell Dale，请按1 对John Lewis来说，按2 * 语音识别 理解言语的问题 每个人的声音都是独一无二的 每个人的口腔，舌头，喉咙和鼻腔的形状都会影响我们说话声音的音调和共鸣，这是独一无二的 言语障碍，笨拙，音量，区域口音和演讲者的健康状况更加复杂 * 语音识别 其他问题 人类以连续，流畅的方式说话，将单词串在一起 发音类似的短语比如“ice cream” 和 “I scream” 同音词比如“I” 和“eye” 或者 “see” “sea” 人类通过语境澄清这些情况，但这需要另一层次的理解 语音识别系统仍然存在连续语音的问题 * 语音识别 声纹 频率曲线随时间变化，代表人类语音的声音 人类通过多次说话来训练语音识别系统，以便计算机获得一个单词的平均声纹 用于验证语音邮件的已声明发件人 * 自然语言理解 自然语言含糊不清！ 词汇含糊不清 当代词可以应用于多个对象时产生的歧义 句法歧义 当句子可以以各种方式构建时产生的歧义 参考模糊 当词有多重含义时产生的歧义 * 自然语言理解 这句话是什么意思？ Time flies like an arrow. Time goes by quickly Time flies (using a stop watch) as you would time an arrow Time flies (a kind of fly) are fond of an arrow 愚蠢？ 是的，但计算机不会知道 * 自然语言理