1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种手术机器人及其控制方法、控制装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.93万字
  • 约 25页
  • 2023-08-02 发布于四川
  • 举报

一种手术机器人及其控制方法、控制装置.pdf

    本申请涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置，手术机器人包括驱动臂体及连接于驱动臂体远端的持械臂，驱动臂体用于驱动持械臂运动，持械臂用于固定穿刺装置，穿刺装置用于穿设在身体切口中以提供用于手术器械穿过的通道；控制方法，包括：构建关联于穿刺装置的当前位置的接近空间；在以第一模式控制驱动臂体驱动持械臂运动时，获取表征持械臂的当前位置的第一特征信息；根据第一特征信息判断持械臂是否靠近或进入接近空间；在持械臂靠近或进入接近空间时，以第二模式控制驱动臂体驱动持械臂运动。本申请通过构建穿刺装置的接近空间，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116509558 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202210068733.3 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 深圳市精锋医疗科

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >