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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明公开了一种具有弹跳功能的移动机器人，涉及于机器人技术领域。具有弹跳功能的移动机器人包括有基座、移动部件和弹跳部件；安装座设置于基座上，并与第一安装块可转动连接；支腿设置有多个且围绕第一安装块均匀分布设置，支腿一端与第一安装块可转动连接，支腿远离第一安装块的一端能够与地面接触；第一驱动件能够驱动转轮和第一安装块转动，转轮的转动轴线和第一安装块的转动轴线均位于同一轴线上；转换组件与多个支腿驱动连接，且能够驱动支腿远离第一安装块的一端朝向靠近或远离第一安装块的转动轴线的方向转动。该具有弹跳功能的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513336 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310619308.3
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 南方科技大学
地址 518000
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