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一种可三维全息巡视的无人机控制平台.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种可三维全息巡视的无人机控制平台.pdf

    本发明涉及无人机智能避障技术领域，具体涉及一种可三维全息巡视的无人机控制平台。该平台包括：数据获取模块：用于获取无人机巡视过程中第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度；危险判断模块：用于根据第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度获得激励噪声，进而确定第二阶段各时刻障碍物的预测活动区域；根据预测活动区域得到威胁系数，进而判断是否重新规划巡视路径；路径规划模块：用于在重新规划巡视路径时，根据无人机与目标点之间的距离、无人机与障碍物之间的距离、预测活动区域和威胁系数生成最优巡视路径。本发明规划的避

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520890 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310812730.0 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人 杭州柯林电气股份有限公司 地址

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