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本申请公开了一种机器人小臂结构，属于机器人领域，包括小臂本体，所述小臂本体包括第一支臂以及滑动套设于第一支臂侧壁的第二支臂，所述第二支臂靠近远离第一支臂一侧固定安装有两个呈对称分布连接块，且所述第二支臂远离连接块一侧开设有与第一支臂相匹配的收纳槽，所述收纳槽两侧内壁均开设有凹槽，所述第一支臂靠近连接块一端内开设有安装槽，且所述安装槽内固定安装有双轴电机，所述双轴电机和两个凹槽之间均设有传动组件，所述第一支臂和第二支臂之间设有稳固组件，其中一个所述连接块外侧固定安装有安装盒。本申请通过双轴电机和传
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219445146 U
(45)授权公告日 2023.08.01
(21)申请号 202320584196.8
(22)申请日 2023.03.23
(73)专利权人 无锡瑞精机械零部件有限公司
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