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用于组装柔性环形工件的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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用于组装柔性环形工件的系统和方法.pdf

    一种用于将柔性环形工件(300)组装到设备(500)上的系统和方法，所述系统包括：机器人，装置(200)，该装置(200)适于经由联接部件(201)被联接到机器人，以用于操作工件和设备的一部分，以及成形板(106)，适于接纳由所述装置移动的工件的至少一部分，以将所述工件成形为预定形状，其中，所述装置包括第一夹持器(202)，适于由机器人操作以抓持已经成形为预定形状的工件，以允许工件被联接到所述设备。这样，可以更快和更精确地组装柔性环形工件。此外，该装置还使得柔性环形工件能够在自动装配线上进行组装

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116529022 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202180076940.7 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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