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本发明涉及一种无人机用便携式弹簧储能起动机及其起动方法，所述起动机适用于采用活塞式发动机的无人机，包括减速电机、起动机卡爪、储能弹簧、传动轴、摇把、手摇机械卡爪；摇把插入手摇机械卡爪中带动手摇机械卡爪转动，手摇机械卡爪与传动轴传动连接，储能弹簧缠绕在传动轴上，通过手摇机械卡爪转动带动传动轴转动，进而对储能弹簧进行储能；所述电机与传动轴传动连接，同样可以对储能弹簧进行储能；起动机卡爪与传动轴固定连接，起动机卡爪可将传动轴的转动传递到无人式机的活塞式发动机曲轴上，以启动无人机的发动机。本发明的无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116517744 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310403922.6
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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