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本发明公开了一种隧洞海生物聚拢收集前端装置，连接于主机设备的前端，包括设置于隧洞底面上的主框架、输送单元、侧翼收集单元和上支撑臂单元；输送单元浮动连接于主机设备上并前伸至主框架前，将位于隧洞底面上的海生物收集并向主机设备输送；侧翼收集单元设置于输送单元前端两侧，并连接于主框架上，将隧洞侧壁上的海生物向输送单元收集聚拢；上支撑臂单元包括由主框架延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件，两侧的上支撑臂组件可操作性的伸缩运动，以使主框架的中心面与隧洞中心面重合；本发明的前端装置可自动找
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116511111 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310414002.4 E03B 3/04 (2006.01)
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