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OMRON 客户服务中心
NE1A和PLC做DeviceNet通讯
硬件设备:NE1A-SCPU01-V1、DST1-MD16SL-1、CJ1W-PA202、CP1W-DRM21、USB线、Devicenet线缆等
操作软件:Network Configurator、CX-Programmer
案例简介:通过PLC监控NE1A和DST1的状态
系统概述,硬件搭建和接线
系统概述
NE1A作为CJ1W的标准DeviceNet从站,DST1作为NE1A的安全DeviceNet从站。NE1A同时作为安全主站和标准从站。DST1的输入点0和T1短接。通过分配NE1A的状态信息(基本状态,本地输入/输出错误状态,和其他信息)或逻辑操作结果给标准PLC,通过使用标准PLC 能监控安全控制系统。通过使用标准设备和安全设备,安全系统和监视系统能结合并在同一个网络上建立。
硬件搭建和接线
NE1A接线:V1、V2接DC24V,G1、G2接0V,T0和IN0短接
DST1接线:V0、V1接DC24V,G0、G1接0V,T0和IN0短接
CJ1W接线:L1、L2接AC220V
DeviceNet 接线:基于每个通信电缆的颜色不同,在通信连接器上会帖标签。通过匹配通信电缆的颜色和 连接器上标签的颜色,可以检查电缆是否接线正确。电缆的颜色见下表:
节点号设置:NE1A-02,DST1-10,DRM21-00
操作步骤
NE1A通过USB电缆连接电脑,打开Network Configurator软件进行设置
构建新的虚拟网络
将对应的模块型号添加到网络上,模块型号上方为节点号,节点号不能一样,同时软件的节点号和硬件的节点号需要一致。
点击Option——Select Interface——NE1A USB Port选择USB线连接电脑
点击Connect图标在线
若NE1A和DST1报错,则在线后,把NE1A 和DST1 先右键reset
设置DST1
根据硬件接线情况,分配DST1的输入输出
设置DST1 为NE1A 的从站,右键DST1——Register to other Device——#02NE1A-SCPU01-V1
设置完成后会显示所属主站节点地址
设置NE1A
双击NE1A-SUPU01-V1显示注册的从站信息,勾选Auto allocation
从Memory Info中可以看到已将DST1 的I/O 分配好了
分配NE1A 作为标准从站的I/O 地址,在Slave I/O中点击New创建
设置NE1A的标准输入输出信号
IN作为NE1A的标准输出
OUT作为NE1A的标准输入(由PLC输出给NE1A)
勾选本地I/O监控
分配完后可在Slave I/O中看到分配的情况
分配NE1A的本地输入输出
编程
点击logic——Edit
实现NE1A和DST1有输入,且PLC给NE1A一个标准输入信号的时候,DST1有输出
设置NE1A 为CJ1W 的从站(方法和DST1设置相同)
设置完成
注:如果NE1A无法选择到对应的主站,确认SLAVE I/O是否有分配
设置CJ1W
设置CJ1W主站对应分配
在I/O ALLOCATION(IN)中点击EDIT选择POLL的通道
点击Information可查看分配通道对应情况
本案例中需要用到的是
CIO3200 Bit00——OUT
CIO3300 Bit00——ne1a本地输入0
CIO3301 Bit00——Ne1a本地输出0
CIO3301 Bit08——IN
下载并运行
点击Download to Network下载所有配置,并根据相关提示点击确认
下载完成
下载完成后分别对NE1A和DST1进行校验及锁定,下面以NE1A为例
点击Verify Parameters校验
校验完成后生成报告,关闭报告
确认上锁
锁定完成后会有锁住的图标显示
切换到运行模式,右键选择Change Mode——Execute(若要更改设置,需要解锁后进行设定)
在NE1A编程窗口中点击Function——Monitor Device可以进行监视
可观察到NE1A的IN0,OUT0和DST1的IN0为ON
设置PLC输出给NE1A的信号是CIO区3200
打开CX-Programmer,将CIO3200的Bit00置1
实验现象
CIO3200置1后可观察到DST1的OUT0输出灯点亮
在PLC的CIO通道中可以看到对应的输入输出状态
CIO3300 Bit00——ne1a本地输入0
CIO3301 Bit00——Ne1a本地输出0
CIO3301 Bit08——IN
实验总结
如果NE1A无法选择到对应的主站,确认SLAVE I/O是否有分配。
CJ1W出现下传的时候报错,需要先选择下传到Netwok后再下传
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