一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法.pdf

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本发明提供了一种快速可重构数控调姿装置及调姿方法。该装置包含多个调姿单元，每个调姿单元包括托件组、锁紧定位组件、数控调姿机构、控制系统。该方法通过锁紧定位组件与托件组快速定位连接，实现多个数控调姿机构快速定位锁紧，结合数控调姿机构携带待调姿产品移动的精确数据，计算出多个数控调姿机构的空间位置关系，进而对待调姿产品进行精确的位置、姿态调整，最终实现数控调姿装置的快速可重构及对待调姿产品的快速精确调姿定位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511895 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310685890.3 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人中航西安飞机工业集团股份有限公