基于纹波电机的车窗防夹控制策略研究与设计.pdfVIP

分类号 TP273.5 密级 公开 UDC 621.3 学位论文编号 D-10617-30852-(2021)-03063 重庆邮电大学硕士学位论文 中文题目 基于纹波电机的车窗防夹控制策 略研究与设计 英文题目 Research and Design of Window Anti-pinch Control Strategy Based on Ripple Motor 学 号 S180331063 姓 名 龙天赐 学位类别 工程硕士 学科专业 控制工程 指导教师 程安宇 教授 完成日期 2021 年 6 月 10 日 万方数据 万方数据 万方数据 重庆邮电大学硕士学位论文 摘要 摘要 纹波电机作为车窗防夹控制系统的执行机构，在硬件成本方面低于霍尔电机， 因此以纹波电机为基础的防夹控制策略逐渐成为研究重点。由于纹波电机在启动 阶段电流不稳定，因此容易出现夹紧力过大以及误反转的问题，这些问题直接影响 到了车窗的防夹性能。目前国内的纹波防夹方案还处于起步阶段，对这些问题解决 方案还不完善。本文依托某公司车窗平台，针对车窗启动阶段和正常运行阶段的防 夹问题，对车窗的防夹控制策略进行研究与设计。本文的主要研究与设计内容如下： 1. 针对纹波电机在启动阶段夹紧力过大与误反转的问题，本文着重对车窗的 启动运行状态进行分析，根据实际的启动现象把启动电流分为 5 个阶段。由于启 动电流不稳定，因此本文提出了一种基于模糊控制的启动电流状态决策策略，并且 设计了一种考虑齿侧间隙(Freeplay) 的防夹控制策略，根据有无 Freeplay 动作设计 了不同的启动阶段防夹控制策略，改善了启动阶段的车窗防夹性能。 2. 针对纹波电机在正常运行阶段夹紧力过大与误反转的问题，本文分析了影 响车窗正常运行阶段夹紧力的因素。为了降低夹紧力与误反转率，本文设计了基于 电流差值的防夹控制策略，并考虑了颠簸与低温补偿，完善了正常运行阶段的防夹 控制策略，并且改善了正常运行阶段的车窗防夹性能。 3. 针对防夹测试准确性不足的问题，本文基于CANoe 平台搭建了测试台架， 完成了上位机的各个防夹测试功能设计，实现了对车窗启动阶段与正常运行阶段 防夹功能的自动化测试与防夹参数标定，能够实现启动阶段防夹控制策略与正常 运行阶段防夹控制策略的测试与验证；在完成上述研究内容的设计后，最后在某实 车平台进行了车窗防夹功能的测试与验证。 通过实验数据分析，本文的防夹控制策略能够在多种工况下实现防夹功能并 且没有出现误反转现象，并且启动阶段夹紧力满足GB 11552-2009 《乘用车内部凸 出物》的规定，夹紧力大小相较于正常阶段只上升约20% 。被测车窗在经过10 种 复杂路况测试之后，车窗的误反转率都为0 。 关键词：防夹控制策略，纹波电机，夹紧力