JBT 9182-1999喷漆机器人 通用技术条件.pdf

ICS 25. 040. 30J 07JB中华人民共和国机械行业标准JB/T漆机器人通用技术条件General specifications of spray-painting robot1999-06-28发布2000-01-01实施国家机械工业局发布 JB/T 9182—1999前言本标准是对ZBJ28002—90《喷漆机器人通用技术条件》进行的修订。本标准与ZBJ28002—90相比，主要技术内容更改如下：在“引用标准”中以“GB/T5226.1—1996”代替了“GB4943、GB6833、ZBJ50002”；将“性能”中的项目按GB/T12643进行了修改：8“，，本标准自实施之日起代替ZBJ28002—90。本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起草人：胡景锡、李良峰、郝淑芬。 中华人民共和国机械行业标准JB/T漆机器人通用技术条件代替 ZB J28 002—90General specifications of spraypainting robot范围本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各类喷漆机器人。喷涂机器人亦应参照使用。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB 191—1990包装储运图示标志GB/T 3766—1983液压系统通用技术条件GB 3836.1—1983爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB/T 4768—1995防霉包装技术要求GB/T 4879—1985防锈包装GB/T 5048—1985防潮包装GB/T 5226.1—1996工业机械电气设备第1部分：通用技术条件GB 6514—1995涂装作业安全规程涂装工艺安全及其通风净化GB 11291—1997工业机器人安全规范GB/T 12642—1990工业机器人性能规范GB/T 12643—1997工业机器人词汇GB/T 12644—1990工业机器人特性表示GB/T 12645—1990工业机器人性能测试方法JB/T 8896—1999工业机器人验收规则3产品分类按驱动方式可分为：a）液压式喷漆机器人：b）电动式喷涂机器人。4性能喷漆机器人（以下简称机器人）的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项：a）坐标型式：b）轴数：国家机械工业局1999-06-28批准2000-01-01 实施1 JB/T）额定负载：d）各轴运动范围：e）最大单轴速度：f）路径速度：g）工作空间：h）位姿重复性：i）路径重复性：j）基本动作控制方式：k）存储容量：1）输入输出接口：m）编程方式：n）外形尺寸和重量：o）耗电功率。5技术要求5.1一般要求5.1.1机器人的防爆设计，应符合GB3836.1的规定。5.1.2机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.3制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。5.2外观和结构5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。5.2.2机器人在成套设备中所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。5.2.3说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。各轴关节处应标明运动方向。5.2.4机器人表面不得有明显的凹痕、裂缝和变形：漆膜及镀层应均匀，无起泡、创伤、脱落等缺陷金属零件应没有锈蚀及其它机械损伤。5.3功能5.3.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应止常。5.3.2机器人操作机各辅运动应平稳、正带。5.3. 3各种操作方式中，指令与动作应一致。5.4液压系统用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB/T3766的规定。液压源压力波动值由产品标准规定。5.5安全5.5.1基本要求机器人应符合GB11291的安全规定。5.5.2防爆性机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件，其防爆性应符合GB3836.1的规定。5.5.3接地电阻和保护接地电路的连续性N JB/T 9182—1999机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“”。保护接地电路应符合GB/T5226.1的规定。5.5.4绝缘电阻机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加500Vd.c.时，测得的绝缘电阻应不小于1MQ。5.5.5介电强度机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间，应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者、持续1s的耐压试验，无闪络、