基于PLC的汽车AB柱op20-05点焊电气控制系统设计.docVIP

基于PLC的汽车AB柱op20-05点焊电气控制系统设计 PAGE PAGE 0 PAGE PAGE 1 摘要 近年来由于我国的科技进步，工业机器人在我国传统工业和重工业范畴中的使用地步展现飞快的进步情况。工业机器人是靠自己的物理力和控制能力来完成许多操作的一种装置设备，也是能够自己运行工作的机器设备。现在工业上几乎都使用ABB robotstudio软件设置完成程序，从而使机器人进行动作，也能够执行操作人员的控制，使用软件编写的程序能够让工业机器人依照人工智能技术设定好的规则进行动作。工业机器人的传统使用包含了喷漆、工件的组装、焊接和抓取与放置、产品检测等;尤其是