高教社2023蒋文涛连续介质力学教学课件13.pptx

第二章 变形与运动第2节 小变形小变形的定义、分解主讲人：李佩栋2.小变形小变形的定义 位移的定义：小变形是指：在这种情况下，有 ?略去 的平方以上量级：因此，在小变形情况下，一般不区分位移对两种坐标的偏导数2.小变形小变形的分解 变形过程中，物体任意点连同领域可能的几何变化： 局部的刚体移动、局部的刚体转动、局部的变形(1) 位移关于物质坐标的梯度 ?在 P 附近将 展开为 Taylor 级数，略去高阶项：? 是 P 点处关于物质坐标的位移梯度将其分解为对称张量 E 和反对称张量 Ω 之和：P 点邻域的运动和变形 2.小变形(2) 小应变张量 ?位移梯度 的对称部分 E 称为小应变张量在直角坐标系中，其分量矩阵： 2.小变形?位移：变形后：忽略二阶小量：应变的几何意义 ?在 和 方向上的单位长度变化率: 正应变或线应变2.小变形在变形过程中，直角 APB 也发生了变化：应变的几何意义 记直角 APB 的变化量为 ，称之为切应变或角应变?2.小变形工程应变:工程应变不是张量 2.小变形(3) 小旋转张量 ?位移梯度 的反对称部分 称为小旋转张量在直角坐标系中，其的分量矩阵为： 2.小变形Ω 表示一个局部的刚体转动的幅度局部的刚体转动 2.小变形 Ω 的对偶矢量：由上式可知：局部的刚体转动 因此： 2.小变形 的分量列矩阵：? 的模为： ?该矢量的单位方向： ?局部的刚体转动的转轴：单位矢量为 N 的轴微小的转角：局部的刚体转动 2.小变形E 和 Ω 在小形变和小转动情况下才是足够精确的量度 ?如：若物体绕 轴作 α 角的刚体转动，可导出：