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第 38 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.16 2022 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2022 243 基于多视图几何的白菜薹分割与关键表型测量 1 2 2 1,3,4※ 王瑞萍 ，刘东风 ，王先琳 ，杨会君 （1. 西北农林科技大学信息工程学院，杨凌 712100 ；2. 深圳市农业科技促进中心，南山 518057 ；3. 陕西省农业信息感知与智能 服务重点实验室，杨凌 712100 ；4. 农业农村部农业物联网重点实验室，杨凌 712100 ） 摘 要：植物表型调查是选育优良品种和基因功能研究的重要依据，为理解植物生长发育规律及环境的作用提供有力支 持。针对传统叶菜类植物表型分析方法存在速度慢、误差大、维度限制等问题，该研究提出了一种基于高通量重建和茎 叶自动分割的白菜薹关键表型参数提取方法。首先，基于多视图立体几何技术对白菜薹进行多视角RGB 图像三维重建、 尺度恢复、均匀简化、背景去除及点云去噪等预处理。之后，提出基于超体素的改进植物器官自动分割算法，将植株分 为茎、叶片等不同语义类别。在此基础上，给出有效的表型参数计算方法，完成了株高、叶长、颜色等 7 个关键性状的 无损、精确测量。试验结果表明，该研究实现了白菜薹关键表型自动分析，茎叶器官分割的精确率、召回率及 F 1 分数的 均值分别为 0.961、0.940、0.943 ；株高、株幅、叶长、叶宽的均方根误差分别为0.261、0.313、0.174、0.100 cm，叶面积 2 和 0.283，平均绝对百分比误差分别为 1.659%、1.643%、1.417%、2.486% 、8.258%、 及叶片数的均方根误差分别为 1.608 cm 6.000% 。与其他方法相比，该研究具有较低的综合误差，可适应叶片形状不规则的植物表型参数提取研究。同时，克服 了当前植物冠层幼叶难以分割、表型性状提取效率低等困难，为精准农业领域叶菜表型高效分析提供有效的技术手段， 可在进一步的基因型到表型研究中发挥重要作用。 关键词：三维；数字化；茎叶分割；表型测量；白菜薹 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.16.027 中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-16-0243-09 王瑞萍，刘东风，王先琳，等. 基于多视图几何的白菜薹分割与关键表型测量[J]. 农业工程学报，2022，38(16)：243-251. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.16.027 Wang Ruiping, Liu Dongfeng, Wang Xianlin, et al. Segmentation and measurement of key phenotype for Chinese cabbage sprout using multi-view geometry[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(16): 243-251. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.16.027 表型测量技术由于植株间遮挡导致精度不高，缺乏深度信 0