基于多视角自动成像系统的作物三维点云重建策略优化.pdfVIP

第 39 卷 　 第 9 期 农 业 工 程 学 报　 Vol.39　No.9 2023 年 　　 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2023 161     基于多视角自动成像系统的作物三维点云重建策略优化 1,2 2※ 3 1,2 4 4 李百明  ，吴　茜  ，吴　劼  ，张美娜  ，李华勇  ，于　堃  ， 2,4,5 1,2 2 1,2,4,5※ 曹　静  ，张伟欣  ，曹宏鑫  ，张文宇  （1.   江苏大学农业工程学院, 镇江 212013；2.   江苏省农业科学院农业信息研究所, 南京 210014；3.   南京农业大学前沿交叉研究 院植物表型组学研究中心, 南京 210095；4.   江苏省农业科学院种质资源与生物技术研究所, 南京 210014；5.   江苏省 农业科学院无锡分院/无锡市农业科学院, 无锡 214174） 摘　要：为满足高通量作物表型分析需求，提升三维点云重建效率和精度，该研究针对不同作物、不同生育时期、不同 植株部位 （地上部和根系），基于研发的多视角自动成像系统和SFM （structure from motion）-MVS （multi-view stereo） 算法，采用不同视角和不同相机数获取的图像重建作物三维点云，通过重建效率和精度 （Hausdorff距离）评估，以及 基于点云提取表型参数 （株高、幅宽、凸包体积和总表面积）的可靠性评价，优化作物三维点云重建策略。结果显示， 对于结构相对稀松、遮挡较少的盆栽植株 （苗期、蕾薹期、盛花期、成熟期油菜）、结构相对紧凑、遮挡较多的植株地 上部 （花铃期棉花、抽穗期水稻、拔节期和灌浆期小麦）以及器官密集、遮挡严重且有较多细长结构的地上部和根系 （分 蘖期小麦和成熟期水稻地上部、成熟期玉米和油菜根系），分别采用 3～4、6和 10个相机为其最优重建策略 （Hausdorff距离小于或接近0.20 cm，且重建时长和Hausdorff距离归一化值之和最小）。采用不少于4个相机获取的 2 图像重建作物三维点云，可提取较为可靠的表型参数 （决定系数R 0.90，相对均方根误差RRMSE≤9%）。该研究提出 的最优重建策略平衡了自动成像系统构建成本、三维重建效率和精度以及适用植株复杂程度，为实现多种作物高效、低 成本、高精度三维重建和表型参数提取提供了重要依据。 关键词：植物；表型；多视角立体视觉；图像自动采集；三维重建；点云模型 doi：10.11975/j.issn.1002-6819.202303004 中图分类号：TP391.4　　　　文献标志码：A　　　　文章编号：1002-6819(2023)09-0161-11 李百明，吴茜，吴劼，等. 基于多视角自动成像系统的作物三维点云重建策略优化[J]. 农业工程学报，2023，39（9）： 161-171. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.202303004　　 LI Baiming, WU Qian, WU Jie, et al. Optimization of crop 3D point cloud reconstruction strategy based on the multi-view automatic imaging system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineeri