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一种移动式气动抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-08-03 发布于四川
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一种移动式气动抓取装置.pdf

    本实用新型提供了一种移动式气动抓取装置，由地轨、拖链、滑动座、万向机械手和工件架组成。所述地轨设有两根平行的滑道，且在两根滑道之间设有若干根与滑道垂直的连杆，各连杆上均设有两个电连接的导电触点，在滑动座上底部设置有两个导电片，在滑动座滑动时该两个导电片分别与连杆上的两个导电触点相接触，且该两个导电片与一计数器串联，计数器与PLC控制器连接。借助导电片和导电触电的连接可以构成回路，并利用计数器统计出导电片和导电触电接触的次数，进而可以推断出滑动座的滑动距离，为PLC实现控制滑动座的滑动距离提供依据

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970732 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20192

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