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第一章 常用机构 1.常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋机构和间 歇运动机构等。 2.常用机构的基本功用是变换运动形式。 3.铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 4.铰链四杆机构基本形式的判别。 最短杆与最长杆的长度之和,小于或等于其它两杆长度之和时有3种情况, 1)取与最短杆相邻的任一杆为机架,并取最短杆为曲柄,则此机构为曲柄 摇杆机构; 取最短杆为机架时,此机构为双曲柄机构;2) 取最短杆对面的杆为机架时,此

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