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一种减小机器人在轨道上多位置定位行走误差的装置,包括机器人,机器人固定安装在伺服驱动的移动工作台上,伺服驱动的移动工作台配合在地轨上,机器人上设置有初始原点接近开关和校正位置接近开关,地轨上固定有初始原点位置感应支架和校正位置感应支架,初始原点接近开关和初始原点位置感应支架配合,校正位置接近开关和校正位置感应支架配合,初始原点位置感应支架位于初始原点接近开关的右侧,校正位置感应支架位于校正位置接近开关的左侧。本实用新型利用伺服高精度的回原点功能,每次预到达一个位置,先到达其前方位置并在其附近执行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209970722 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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