第一节数控机床的基本概念和数控机床编程及加工.pptxVIP

《数控技术》说明;第一章 概;第一节数控机床的基本概念;⒊装备了数控系统的机床叫数控机床，数控机床包含在数 控设备中。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床 作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指 令规定的程序。 ⒋数控系统是一种控制系统，它能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并将其译码、处理，从而自动地控制机床移动和加工零件。;（二）数控（NC）与计算机数控（CNC）;二、CNC系统的组成;用户程序 它是零件加工程序。根据零件图纸，用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上。 输入输出设备 CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备存入CNC装置的存储器中。输入CNC装置的有零件加工程序、控制参数、补偿数据等。 输出设备主要的功能为显示、打印、输出加工程序、控制参数、补偿参数等。;3. CNC装置 CNC装置由硬件和软件组成。 硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。 软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。;4. 可编程控制器(PLC) 数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。 数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路 制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可 以独立完成所规定的控制任务。;5. 伺服系统 伺服系统包括驱动部分和执行机构两大部分。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动，是CNC系统的执行部分。伺服系统的作用是把来自CNC装置的各种指令 （脉冲信号），转换成数控设备移动部件的运动。 在数控机床的伺服驱动机构中，常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机，后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。;（二）CNC系统的主要工作过程 正常工作前的准备工作 在接通电源后，CNC装置将对数控系统及数控机床的 各组成部分的工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。 零件加工控制信息的输入 CNC系统具备了正常工作条件后，开始输入零件加工程序、刀具长度补偿数值、刀具半径补偿数值以及工件坐标系原点相对机床原点的坐标值。 数控加工程序的译码和预处理 加工控制信息输入后，启动加工运行，此时CNC装置在系统控制程序的作用下，对数控程序进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。;插补计算 一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处 理。所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上 进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点，分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序 列指令。 位置控制 各个坐标轴的伺服系统将插补结果作为各个坐标轴位置调节器的指令值，机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较，经过调节，输出相应的位置和速度控制信号，控制各轴伺服系统驱动机床坐标轴运动。通过各个坐标轴运动的合成，产生数控加工程序所要求的工件轮廓尺寸。;三、CNC机床的特点 数控机床的优点比较多，主要有以下几点： 加工精度和尺寸重复精度高,加工质量稳定性好 柔性好，通用性强 易于实现多功能、高复杂程度的控制 加工生产率高 减轻劳动强度,改善劳动条件 可靠性高,经济性好 有利于向高级制造系统发展 数控机床的不足之处：投资大、维修维护难度大以及对技术人员的技术水平要求较高。;第二节 数控机床的分类一、按控制系统的特点分类 1. 点位控制数控机床 它的特点是刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工，对定位过程中的运动轨迹没有严格要求，只要求实现从一坐标点到另一坐标点的精确定位。 点位控制数控机床主要有：数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。;2. 直线控制数控机床 某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制位 移的速度。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进行切削加工。 直线控制数控机床主要有：数控镗铣床、数控车床、加工中心等。一般情况下这些数控机床有两到三个可控轴，但同时控制轴数只有一个。;3. 轮廓控制数控机床 这类数控机床的特点是能同时控制两个或两个以上的坐标轴，可以加工曲线或曲面的零件。 轮廓控制数控机床主要有数控车床、数控铣