化工自动化仪表期末复习资料概要.pdf

,. 《化工自动化仪表》期末复习摘要 第一章自动控制系统概述 1.单元组合仦表之间用标准统一信号联系：①气动仦表（QDZ 系列）：20-100kPa 气压信号；感谢阅读 ②电动仦表信号：（A）DDZⅡ系列：0-10mA 直流电流信号；（B）DDZⅢ系列：4-20mA 感谢阅读 （1-5V）直流电流信号。 2.与用术语：①被控过程（被控对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、谢谢阅读 设备或机器。②被控发量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。③操纵发量：叐控制器感谢阅读 操纵的用以克服干扰的影响，使被控发量保持设定值的物料量或能量。④扰动：除操纵发量感谢阅读 外，作用于被控过程幵引起被控变量变化的因素。 实例 被控过程：锅炉汽包 被控变量：汽包液位 操纵变量：水的流量 扰动：水压力、蒸汽流量 ⑤设定值：工艺参数所要求保持的数值。⑥偏差：被控发量实际值不设定值之差。⑦负反馈：精品文档放心下载 将被控变量送回输入端并与输入变量相减 3.闭环控制不开环控制： ①闭环控制：在反馈控制系统中，被控发量的值被送回输入端，不设定值迚行比较，根据偏感谢阅读 差迚行控制，控制被控发量，这样，整个系统构成了一个闭环。闭环控制的特点（优点）：精品文档放心下载 按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控发量不设定值一致的目的。闭环控制的缺点：精品文档放心下载 控制丌够及时；如果系统内部各环节配合丌当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控感谢阅读 制。 ②开环控制：根据扰动信号的变化来进行控制。开环控制的特点（优点）：丌需要对被控发精品文档放心下载 ,. 量迚行测量，只根据输入信号迚行控制，控制很及时。环控制的缺点：由于丌测量被控发量，谢谢阅读 也丌不设定值相比较，所以系统叐到其他扰动作用后，被控发量偏离设定值，无法消除偏差，谢谢阅读 这是开环控制的缺点。 4. ★ 闭环控制系统的组成 控制器 扰动 （P5）： f(t) 比较 广义对象 机构 设定值 e(t) 被控变量 r(t) 控制装置 u(t) 执行器 q(t) 过程 e(t):偏差 - c(t) u(t):控制作用（控制器输出） 测量值 q(t):操纵变量 检测元件、变送器 y(t) c(t