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本实用新型提供一种可控式踏板感觉模拟器，包括踏板推杆(6)、制动踏板(1)、与所述踏板推杆(6)配合的信号齿轮组件(8)，以及电机(10)；所述信号齿轮组件(8)包括信号齿轮(81)和用于检测所述踏板推杆(6)的行程的检测单元，所述推杆(6)上设有与所述信号齿轮(81)相啮合的齿条(11)，所述电机(10)输出扭矩并控制所述信号齿轮(81)转动。本实用新型的有益效果在于：可实现同一辆车为驾驶员提供不同踏板感觉，可以满足无人驾驶功能的需求，并且结构简单，便与生产推广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209972423 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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