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3.静力学关系 第三十页,共四十八页,2022年,8月28日 第三十一页,共四十八页,2022年,8月28日 第三十二页,共四十八页,2022年,8月28日 第三十三页,共四十八页,2022年,8月28日 第三十四页,共四十八页,2022年,8月28日 材料力学机械类第三章扭转 * 第一页,共四十八页,2022年,8月28日 一、概述 汽车传动轴 §3-1、扭转的概念和实例 第二页,共四十八页,2022年,8月28日 汽车方向盘 第三页,共四十八页,2022年,8月28日 丝锥攻丝 第四页,共四十八页,2022年,8月28日 扭转变形是指杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用,使杆件的横截面绕轴线产生转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件,其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 第五页,共四十八页,2022年,8月28日 直接计算 §3-2、外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 1.外力偶矩 二、外力偶矩 扭矩和扭矩图 第六页,共四十八页,2022年,8月28日 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功: 外力偶作功完成: 已知 轴转速-n 转/分钟 输出功率-P 千瓦 求:力偶矩Me 第七页,共四十八页,2022年,8月28日 T = Me 2.扭矩和扭矩图 第八页,共四十八页,2022年,8月28日 第九页,共四十八页,2022年,8月28日 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为 负(-) 第十页,共四十八页,2022年,8月28日 扭矩图 第十一页,共四十八页,2022年,8月28日 解: (1)计算外力偶矩 由公式 P/n 例题3-1 第十二页,共四十八页,2022年,8月28日 (2)计算扭矩 (3) 扭矩图 第十三页,共四十八页,2022年,8月28日 第十四页,共四十八页,2022年,8月28日 §3-3纯剪切 一、薄壁圆筒的扭转时的切应力 等厚度的薄壁圆筒,平均半径为 r,壁厚为 t 第十五页,共四十八页,2022年,8月28日 受扭前在其表面上用圆周线和纵向线画成方格,然后加载。 第十六页,共四十八页,2022年,8月28日 (1) 纵向线倾斜了同一微小角度γ (2) 圆周线的形状、大小及圆周线之间的距离没有改变 根据以上实验现象,可得结论: 圆筒横截面上没有正应力,只有切应力。切应力在截面上均匀分布,方向垂直于半径。 观察到如下现象: γ Me Me n m m n φ 第十七页,共四十八页,2022年,8月28日 切应力在截面上均匀分布,方向垂直于半径 第十八页,共四十八页,2022年,8月28日 根据精确的理论分析,当t≤r/10时,上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。 第十九页,共四十八页,2022年,8月28日 二、切应力互等定理 微元体 单元体 Me Me 第二十页,共四十八页,2022年,8月28日 三、切应变、剪切胡克定律 第二十一页,共四十八页,2022年,8月28日 薄壁圆筒的实验, 证实了切应力与切应变之间存在着象拉压胡克定律类似的关系, 即当切应力不超过材料的剪切比例极限τp时,切应力与切应变成正比 G称为材料的剪切弹性模量。上式关系称为剪切胡克定律。 第二十二页,共四十八页,2022年,8月28日 剪切弹性模量G 材料常数:拉压弹性模量E 泊松比μ 对于各向同性材料,可以证明:E、G、μ 三个弹性常数之间存在着如下关系 第二十三页,共四十八页,2022年,8月28日 §3-4 圆轴扭转时的应力 一、圆轴扭转时横截面上的应力 变形几何关系 从三方面考虑:物理关系 静力学关系 第二十四页,共四十八页,2022年,8月28日 观察到下列现象: (1)各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距 离没有变化 (2)纵向线仍近似为直线, 但都倾斜了同一角度γ 1.变形几何关系 第二十五页,共四十八页,2022年,8月28日 平面假设: 变形前为平面的横截面变形后仍为平面,它像刚性平面一样绕轴线旋转了一个角度。 Me Me n m m n dφ x dx 第二十六页,共四十八页,2022年,8月28日 第二十七页,共四十八页,2022年,8月28日 dx dx 第二十八页,共四十八页,2022年,8月28日 根据剪切胡克定律, 当切应力不超过材料的剪切比例极限时 切应力方向垂直于半径 2. 物理关系 第二十九页,共四十八页,2022年,8月28日
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