基于STM32的四旋翼飞行器设计.docxVIP

摘要 PAGE 3 PAGE 4 题 目： 基于STM32的四旋翼飞行器设计 目录 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 四旋翼飞行器的发展情况 1 1.3 研究的目的和意义 2 1.4 论文的组织结构 3 1.5 本章小结 3 第二章 系统总体方案设计 4 2.1 任务要求 4 2.2 系统设计思路 4 2.3 总体框图 4 2.4 本章小结 5 第三章 系统硬件设计与实现 6 3.1 四旋翼飞行原理 6 3.2 最小系统电路 7