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第 39 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.39 No.1 50 2023 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2023 基于局部建模方法的卧式柔性清土辊性能优化 ※ 牛 丛，徐丽明 ，闫成功，谭好超，沈聪聪，马 帅 （中国农业大学工学院，北京 100083 ） 摘 要：针对基于整体建模的卧式柔性清土辊性能优化方法存在仿真成本高的问题，该研究提出一种局部预测整体的建 模方法，既降低仿真计算量，同时可以对柔性清土辊进行优化设计。首先，提取柔性清土辊的最小结构特征，并基于几 何相似性原理构建整体性能预测模型。其次，基于离散元法（Discrete element method ，DEM ）与多柔性体动力学 （multi-flexible-body dynamics ，MFBD ）耦合仿真技术优化求解最小特征结构的最优作业性能。最后，依据预测模型估 算柔性清土辊的整体性能。柔性清土辊的清土率和阻力矩与其刷片数量的线性拟合决定系数分别为 0.987 和 0.99 。基于 局部建模方法和 EDEM-RecurDyn 耦合技术建立最小特征结构与土壤互作模型，其接触计算量仅为整体建模方法的 8%左 右。前进速度、安装角、轴向长度和叶片锥角对最小特征结构和刷片的作业性能影响显著，仿真优化结果分别为 0.3 m/s、 30°、50 mm 和 0° 。上述条件下最小特征结构的清土率和阻力矩为36.87%、18.91 N·m，单个刷片的清土率和阻力矩为2.80% 和 2.78 N·m ，最小特征结构的物理试验结果与仿真结果的相对误差为 3.74%和 10.15%，单个刷片的物理试验结果与仿真 结果的相对误差为 10.36%和 9.71% 。预测模型估算的柔性清土辊的清土率和阻力矩分别为97.07%和 78.68 N·m；物理试 验结果与预测模型估算结果的相对误差为 7.84%和 4.55% ；整体建模方法优化结果与局部建模方法优化结果的相对误差为 10.66%和 6.76% 。研究结果为复杂柔性体与散粒体互作建模提供了思路。 关键词：离散元法；建模；葡萄藤；特征提取；清土；耦合仿真 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202210179 中图分类号：S224.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2023)-01-0050-10 牛丛，徐丽明，闫成功，等. 基于局部建模方法的卧式柔性清土辊性能优化[J]. 农业工程学报，2023，39(1)：50-59. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202210179 NIU Cong, XU Liming, YAN Chenggong, et al. Optimization of the performance of the horizontal flexible soil-clearing roller using partial modeling[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2023,