计算机数控系统技术.pptx

计算机数控系统技术;第3章 计算机数控系统;3.1 概 述;从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的，共同实现各种数控功能.; CNC装置的硬件结构 由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。;;;具有灵活性和通用性 数控功能丰富 可靠性高、使用维护方便 易于实现机电一体化 ; 指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段 基本功能——数控系统基本配置的必备功能。 选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。 ;控制功能 —— CNC能控制和能联动控制的进给轴数。 2、准备功能（G功能） —— 指令机床动作方式的功能。 3、插补功能 ——数控系统实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。 4、进给功能 ——　进给速度的控制功能。 5、 主轴功能 —— 数控系统的主轴的控制功能。 辅助功能（M功能） —— 用于指令机床辅助操作的功能。 　; 刀具管理功能 ——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。 8. 字符图形显示功能 9. 自诊断功能 ;1.固定循环功能 ——　是数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能 ;四、CNC系统的工作过程;单机系统 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。;多机系统: 整个CNC装置中有两个或两个以上CPU 主从结构：系统中只有一个主CPU对系统的资源有控制和使用权.其它带CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。 多主结构：系统中有两个或两个以上带CPU的模块部件对系统资源有控制或使用权。有集中的操作系统，通过仲裁器来解决总线争用问题，通过共公存储器进行交换信息。 分布式结构：系统有两个或两个以上带CPU的功能模块，各模块有自己独立的运行环境。采用通讯方式交换信息。 如FANUC SIEMENS 等多机系统。 特点：“四高”;CNC管理模块 （CPU）;六、开放式数控系统; 将由零件加工程序表达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求的零件。;; 根据G90/G91计算零件轮廓的终点坐标值。 根据R和G41/42，计算本段刀具中心轨迹的终点（P’e/P〃e）坐标值。 根据本段与前段连接关系，进行段间连接处理。;位置控制处理;位置控制完成以下几步计算： 计算新的位置指令坐标值： X1新= X1旧+△X1；Y1新= Y1旧 +△Y1； 计算新的位置实际坐标值： X2新= X2旧+△X2；Y2新= Y2旧 +△Y2 计算跟随误差(指令位置值— 实际位置值)： △X3= X1新- X2新； △Y3= Y1新- Y2新； 计算速度指令值： VX=f（△X3）； VY=f（△Y3）; ;;背景程序结构 ;中断型软件系统结构图;优先级;3.4 CNC装置的插补原理;插补方法的分类及各自特点：;数字增量插补及插补方法;二、逐点比较法;逐点比较法加工直线的原理（Ⅰ象限过原点直线为例）;逐点比较法直线插补的计算步骤：;图 3-22 第一象限逐点比较法 直线插补的运算流程 ;例1 设Ⅰ象限直线段OA，A（5，3），写出插补计算步骤；并绘出插补轨迹。;解：总步数=xe+ye=8;插补轨迹;推广：;Fi＞0 在圆外， -X向输出一步 Fi＝0 在圆上， -X向输出一步 Fi＜0 在圆内， +Y向输出一步;偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算;;例2;解：总步数=│5-1│+│1-5│=8;插补轨迹;思考：Ⅰ象限顺时针圆弧插补,推导偏差函数计算式。; 设Ⅰ象限顺时针圆弧AB，A（1，7），B（7，1），圆心为（0，0） 。采用逐点比较法进行插补。要求： （1）推导偏差函数计算式； （2）写出插补计算步骤； （3）绘出插补轨迹。;三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ）;三、数字积分法（DDA ，Digital Differential Analyzer ）; N位累加器的最大存数为2N－1，当累加数等于或大于2N时，便发生溢出、而余数仍存放在累加器中: 积分值＝溢出脉冲数+余数 ;;DDA直线插补举例;;2023/8/3;(2)DDA圆弧插补;终点判别;程序框图; 对于第一象限逆时针圆弧，两端点为A(5，0)和B(0，5)，采用逆圆插补(n=3)。要求有计算过程，并绘出插补轨迹。 ;