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一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构.pdf

    本实用新型提出一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构，打滑机构包括：至少一个弹性连接部件、打滑连接环、内旋转连接部件、外旋转连接部件；弹性连接部件固定于外骨骼支架上；打滑连接环的表面设置至少一个凹槽，在旋转动力部件的旋转电机正常工作时，弹性连接部件卡入凹槽，通过弹性连接部件带动打滑连接环绕着外骨骼支架对应的人体髋关节的旋转轴进行圆周运动，提供行走过程中的助力；在旋转动力部件的旋转电机过载时弹性连接部件发生伸缩形变，弹性连接部件与凹槽断开连接，使外骨骼支架和旋转动力部件之间处于打滑状态；打滑连接环的内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209984545 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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