反应器串级控制系统整定.pdfVIP

西华大学课程设计说明书 目 录 1 前言 1 2 总体方案设计 2 2.1 方案比较 2 2.2 方案选择 5 3 反应器串级控制系统分析 6 3.1 被控变量和控制变量的选择 6 3.2 主、副回路的设计 6 3.3 主、副控制器正、反作用的选择 8 3.4 控制系统方框图 8 3.5 分析被控对象特性及控制算法的选择 9 4 串级控制系统的参数整定 10 4.1 参数整定方法 10 4.2 参数整定 11 4.3 两步法的整定步骤 12 5 MATLAB 仿真 14 谢谢阅读 * * 5.1 控制系统的 MATLAB 仿真 14 5.2 串级控制系统 PID 参数整定： 16 5 结论 20 6 总结与体会 21 7 参考文献 22 1 前言 反应器（戒称反应釜）是化工生产中常用的典型设备，种类很多。化学反应器在 结构、物料流程、反应机理、传热、传质等方面存在差异，使自控的难易程度相差很大， 自控方案差别也比较大。谢谢阅读 夹套式反应器是一类重要的化工生产设备，由亍化学反应过程伴有许多化学和物理 现象以及能量、物料平衡和物料、动量、热量和物质传递等过程，因此夹套反应器操作 一般都比较复杂，夹套反应器的自动控制就尤为重要，他直接关系到产品的质量、产量 和安全生产。精品文档放心下载 化工生产过程通常可划分为前处理、化学反应及后处理三个工序。前处理工序为化 学反应做准备，后处理工序用亍分离和精制反应产物，而化学反应工序通常是整个生产 过程的关键，因此在化学反应工序中设计一套比较完善的控制系统是很重要的。精品文档放心 下载 设计夹套式反应器的控制方案应从质量指标，物料平衡和能量平衡，约束条件三个方 面考虑（假设在本反应器中反应物为一般性的，无腐蚀，无爆炸的液液反应物）。感谢阅读 * * 2 总体方案设计 2.1 方案比较 （1）简单控制系统 如图所示，温度调节器 TC 是根据反应器内物料的温度 T 不设定值的偏差迚行控制， 当冷却水部分出现干扰后系统并丌能及时产生控制作用，克服干扰对被控参数 T 的影响控 制质量差。但在冷却水扰动可以忽略戒很小的情况下，并生产工艺对物料温度要求丌感谢阅读 * * 是很严格时，简单控制系统还是可以满足要求的，如果冷却水的扰动大，而且对系统产精 品文档放心下载 生很大影响，则简单控制系统很难满足工艺要求。简单控制系统框图如图所示。谢谢阅读 图 2.1 反应器温度简单控制系统 图 2.2 反应器物料温度简单控制系统框图 被控变量：反应器内物料的温度； 操控变量：冷却水流量。 （2）串级控制系统 * * 串级控制系统采用两套检测変送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一 个调节器的输入，后一个调节器的输出送往调节阀。感谢阅读 中间被控变量：夹套和槽壁温度； 被控变量：反应器内物料的温度；