第六章控制系统设计.pptVIP

* * 第六章控制系统设计 第一页，共十二页，2022年，8月28日 6.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容 第二页，共十二页，2022年，8月28日 6.1.1 熟悉控制对象的工艺要求 首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求， 其次，还要选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号指示灯等执行元件)，以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。 最后，还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级，为PLC选型和硬件配置提供依据。 第三页，共十二页，2022年，8月28日 6.1.2 设计电气控制系统的硬件 1．根据工艺要求，确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量，和需要控制的执行元件的型号和数量。 2．根据输入元件和输出元件的型号和数量，可以确定可编程控制器的硬件配置： 3．将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表 4．绘制可编程控制器的外部线路图，以及其它的电气控制线路图。 第四页，共十二页，2022年，8月28日 6.1.3 程序设计 PLC程序设计的原则和要求是： (1)尽可能建立PL C存储器、定时时间等的分配表，这样会给编程带来很大方便。 (2)推导每一个变量和指令的动作和停止条件。 (3)优化程序，减少指令和内存用量，减少扫描时间，以提高响应的及时性。 (4)对梯形图各梯级给予注释以便于理解程序。 (5)程序逻辑关系明确。 第五页，共十二页，2022年，8月28日 6.1.4 控制系统模拟调试 将设计好的程序用编程器或计算机输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题，立即修改和调整程序，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。 6.1.5 现场调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，这时可先不带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，或用计算机监视梯形图，采用分段、分级调试方法进行。待各部分功能都调试正常后，再带上实际负载运行。 第六页，共十二页，2022年，8月28日 6.1.6 随机文件 1．可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。 2．可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入／输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态等的元件号、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。 3．如果用户要求或合同规定要：顺序功能图、梯形图或指令表，就需要提供带注释的梯形图和必要的总体文字说明，没特殊要求一般不用提供。 4．控制系统的使用说明，操作注意事项及常见故障处理。 第七页，共十二页，2022年，8月28日 6.2可编程控制器的选型与硬件配置 6.2.1 选择合适的可编程控制器类型 1．可编程控制器结构选择 2．I／0点数的确定 3．用户存储器容量的估算 4．可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求 第八页，共十二页，2022年，8月28日 6. 3节省I/O点数的方法 6.3.1 减少所需输入点数方法 1．分组输入 2．触点合并式输入 3．矩阵式输入 4．充分利用可编程控制器的内部功能 6.3.2 减少所需输出点数的方法 1．通断状态完全相同的负载并联后，可以共用PLC的一个输出点 2．在采用信号灯做负载时，采用数码管做指示灯可以减少输出点数。 第九页，共十二页，2022年，8月28日 * *