原创力文档- 21
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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种集装箱码垛机器人，包括：主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所述万向轮一共8套，4套安装在所述主机架下方，4套安装在所述主传送带下方；本实用新型实现了对于饲料袋的集装箱内自动装车，替代了传统的人工码垛方式，解放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988726 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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