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modbus 定时轮询实例
Modbus 是一种通信协议，通常用于工业自动化领域，用于在不
同设备之间传输数据。在实际应用中，经常需要定时轮询（周期性地
查询）Modbus 设备以获取或更新数据。下面是一个使用 Python 编
写的 Modbus 定时轮询的简单示例，假设您已经安装了 pymodbus 库。
首先，确保您已经安装了 pymodbus 库，可以使用以下命令进行
安装：
pip install pymodbus
然后，以下是一个示例代码，展示了如何使用 Python 进行
Modbus 设备的定时轮询：
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
import time
# Modbus TCP 连接配置
server_ip = 192.168.1.100
server_port = 502
unit_id = 1
# 创建 Modbus TCP 客户端
client = ModbusTcpClient(server_ip, port=server_port)
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try:
# 连接 Modbus 设备
client.connect()
while True:
# 定时轮询，获取保持寄存器的值（假设寄存器地址为
0）
result =
client.read_holding_registers(address=0, count=1,
unit=unit_id)
if result.isError():
print(Error reading Modbus data:, result)
else:
value = result.registers[0]
print(Modbus data:, value)
# 间隔一段时间后再次轮询（例如每隔 5 秒）
time.sleep(5)
finally:
# 断开连接
client.close()
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在这个示例中，我们创建了一个 Modbus TCP 客户端并设置了连
接 参 数 。 然 后 ， 在 一 个 无 限 循 环 中 ， 我 们 使 用
read_holding_registers 函数读取保持寄存器的值，并每隔一段时
间进行定时轮询。您可以根据需要修改寄存器地址、轮询间隔等参数。
请注意，实际应用中可能需要更多的错误处理、设备特定的配置
和数据解析等。这只是一个简单的示例来帮助您理解 Modbus 设备的
定时轮询概念。根据您的实际需求，您可能需要对代码进行进一步的
扩展和优化。
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