1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种可装拆车轮的小型夹持关节模块及双足机器人.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.2万字
  • 约 15页
  • 2023-08-04 发布于四川
  • 举报

一种可装拆车轮的小型夹持关节模块及双足机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种可装拆车轮的小型夹持关节模块，包括相互配合的主动夹持臂从动夹持臂；主动夹持臂开有第一机械连接接口，从动夹持臂开有第二机械连接接口，第一机械连接接口和第二机械连接接口中均卡接有车轮组件。还公开一种带有上述小型夹持关节模块的双足机器人。本实用新型的有益效果在于：通过设计第一机械连接接口和第二机械连接接口，小型夹持关节模块可安装车轮组件从而具有移动功能，扩展了小型夹持关节模块的功能，满足更多的用户需求，更具适用性；安装有该小型夹持关节模块的双足机器人具有行走和滚

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209986970 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >