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中南大学机械工程控制实验的报告1 中南大学机械工程控制实验的报告1 PAGE/NUMPAGESPAGE/NUMPAGES 中南大学机械工程控制实验的报告1 -让每个人相同地提升自我 中南大学 机械工程控制基础实验报告 机电工程学院机械专业班同组人 姓名fxj学号指导老师 实验日期2013年月日 实验名称一阶RC电路的阶跃响应 一、实验目的  成 绩 1．研究一阶RC串通电路在阶跃信号激励下的响应； 2．研究电路参数对响应曲线的影响； 3．研究初始条件对响应曲线的影响； 4．研究一阶系统的特色参数。 二、实验原理简述 一阶RC电路是典型的一阶系统例子，本实验的电路原理如图1-1。 R i1MΩ ui uo C 1μF 图1-1RC串通电路 1 -让每个人相同地提升自我 依照电路理论很简单写出以下方程 uiu0 (11) i R t d 1 or iCdtu0 u0C id (12) 0 由式（1-1）可以获取图1-2（a），再由式（1-2）可以获取图1-2（b），此即为一 阶RC电路的一种方框图表达形式。 ii  i  i∫tτ o 图（1-1）与图1-2（b）的差异是显然的，前者的线条代表连接导线，符号代表实 际的电阻与电容器件，当有输入电压时线路中有电流i流过。后者可是代表电路中各物 理量（信号）之间的运算关系，其中并没有实质的物理量存在。若是在电路图中有一个 分支，其中的支路电流会比总电流小分支越多,后边分支中的电流越小；而方框图中的 信号其实不会因为分支而有所变化（如1-2（b）中的输出点）,信号的分支不影响信号的 强弱。从以上过程可以看出，方框图是数学关系式的图形表达，直观地描述了信号之间 的运算关系。 若是用复频域表达，在零初始条件对式（1-1）、式（1-2）取拉普拉斯变换，可得 到式（1-3），该式的运算关系可用图1-3表出。 Ui(s)U0(s) U0(s) 1 (13) I(s) I(s) R Cs i 0 0 图1-3复频域下RC串通电路的一种方框图 2 -让每个人相同地提升自我 由式（1-3）可以简单地写出传达函数式， U 0(s) 1 G(s) (14) Ui(s) RCs1 综上所述，一个RC串通电路可以表示为： 1．用图形符号连接起来的电路图； 2．用数学式表达出的运算关系； 3．用方框图表达出的运算关系 这几种方法以不相同的形式表达了同一物理系统，都是这一物理系统的模型，其中电路 图是一种“物理模型”，运用物理定律（欧姆定律、克希霍夫定律等）对实质物理系统 进行简化，以“路”的方式研究串通RC电路中的电磁现象；后两种方法主要针对的是 其中的物理量（信号）的运算关系，更重申其中的“运算”，甚至于可以暂时撇开RC 串通电路的物理系统自己，只研究变量之间的运算关系，因此是这一系统的“数学模型”。 依照研究系统的任务的不相同，可以采用不相同的模型方法。对于上述系统，若是需要解析 电路中的功率传达、功率因数等，采用电路图的方式是合理的；若是要更宏观地解析系 统的动向过程、信号相移、频率特色等，显然用数学模型更为合适。 三、实验仪器与设备 计算机（数据采集卡：PCJ6014） NIELVIS工作台套件,包括上面的面包板（原型板，PrototypingBoard）,这两 者之间经过68芯通信电缆相连计算机软件 3 -让每个人相同地提升自我 四、实验数据及其办理、图表 实验一： 已知：C=μF，U0=0，Uc=5，R=2000Ω数据及实验图以下 已知：C=μF，U0=2，Uc=5，R=2000Ω数据及实验图以下 4 -让每个人相同地提升自我 已知：C=μF，U0=0，Uc=5，R=4000Ω数据及实验图以下 已知：C=μF，U0=2，Uc=5，R=4000Ω数据及实验图以下 5 -让每个人相同地提升自我 五、实验结果解析与谈论 1.由实验，可以考据一阶串通RC系统的阶跃响应中过渡时间ts与时间常数T的关 系是ts≈4T=4RC.与理论值ts=4T凑近。 2.由实验，看出系统的稳态输出Uo与输入Ui的值凑近，即Ui≈Uo。瞬态响应随 时间的增大逐渐衰减至零，稳态响应Uo=k=Ui，实验结果与理论解析吻合。 3.由实验解析，当Ui相等时，稳态输出电压相等，可知稳态电压与RC没关：由实 验比较解析，当R值改变时，系统的Ts相应改变：由实验解析，当C值相同，R值不相同 时，稳态电压随输入而改变，即稳态电压与R没关。 一阶单位阶跃系统响应随着时间常数的增大而增大，而且变化趋势随时间的增大而减小。 6