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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于无人机的动力变向机构，包机臂舵机安装座、机臂固定螺丝、机臂和从动轮；所述机安装座与所述机臂舵机安装座铰链接；所述机臂舵机安装座上设置有舵机、主动轮和从动轮；所述舵机的扭矩通过主动轮传递给从动轮；所述从动轮控制电机安装座做90°转动。本实用新型的有益效果：从动轮控制电机安装座做90°转动从而使动力在变向为水平与垂直状态时不至于出现超出变向行程范围，从而达到极限限位的目的；采用市面上常见的舵机进行驱动，齿轮进行传动，极大降低了该机构的维护成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210000576 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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