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本实用新型提供一种全自动混凝土试块抗压强度试验系统，属于混凝土试块抗压试验设备领域，包括设置在工作平台上的自动抓取系统、压力机试验系统和上下料小车，其中，自动抓取系统包括六轴机械臂和3D相机，3D相机设置在六轴机械臂上，六轴机械臂设置在工作平台的中间位置；压力机试验系统包括多台压力机，多台压力机分成两组，两组压力机分别并排列在六轴机械臂左右两边；上下料小车摆放在六轴机械臂的前后两边，解决了原有机械臂手臂不能根据混凝土试块的不同位置进行有效夹取的问题，本实用新型对能够根据混凝土试块不同位置精准夹取
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219475626 U
(45)授权公告日 2023.08.04
(21)申请号 202320563696.3 (51)Int.Cl .
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