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一种堆垛机构.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种堆垛机构.pdf

    本实用新型公开了一种堆垛机构，涉及堆垛领域，包括储存室、顶升机构、止回机构、送料件、滑动平台、检测开关、第三气缸、出料机构、错件收集箱和扫码机，止回机构包括棘爪、机构弹簧和限位件，通过顶升机构将元件顶升到型腔内，在通过棘爪防止型腔内的元件掉落出进料口，结合扫码机和二维码的作用，只对摆放方向正确的元件进行堆垛，减少了出错的几率，也避免因元件摆放的错误对后面的工作程序造成影响，同时也为之后工位对元件的追溯提供保障。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209988649 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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