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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型提供一种编码器,包括:壳体、第一连接轴、主动轮、从动轮组、磁体组及线路板,壳体中空且底部具有第一通孔;第一连接轴的一端穿过所述第一通孔且位于壳体的中空部分中;主动轮位于壳体中,且与第一连接轴连接;从动轮组与主动轮啮合,且与主动轮的速比为n:1,n大于1;磁体组位于主动轮及从动轮上;线路板固定于壳体上,且线路板上与磁体组对应位置处具有检测芯片,检测芯片用于在第一连接轴旋转时检测磁体组的磁场变化强度。以此可以直观、准确的得出电机在转动多圈时的驱动位移,以实现控制系统的高精度、高稳定性及低成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209994245 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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