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- 2023-08-05 发布于四川
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本公开涉及一种目标区域划分和子区域覆盖路线规划方法及其系统，所述方法包括如下步骤：以目标区域定义为主要输入参数，确定目标区域的最小外接矩形；优选覆盖单元大小等级，并计算出最佳整体位移，据此划分出覆盖单元集，使得覆盖单元数量和有效覆盖率综合最优；针对每个覆盖单元，根据其是否完全在目标区域中，使用预制路线作为覆盖路线，或计算最佳网格整体位移并优化求取覆盖路线；将所有目标区域的全部覆盖单元及其覆盖路线和成本，作为最终结果输出。本公开面向多无人机执行大范围复杂形状区域覆盖搜索任务的任务分工和路线规划问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116540711 A
(43)申请公布日 2023.08.04
(21)申请号 202310535907.7
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 广东省智能机器人研究院
地址 5
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