S71500 和 S71500 之间 S7 通信分析和总结.docxVIP

S7-1500 和 S7-1500 之 间 S7 通 信 S7-1500 和 S7-1500 之 间 S7 通 信 S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7- 1500 支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。 硬件： 1. CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0 2. CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0 软件： 1. Step7 V14 SP1 所完成的通信任务： S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPU server 的接收数据区 DB1 块中； S7-1500 CPU Clinet 将 S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。 1.第一种情况：两个 S7-1500 在一个项目中操作2.第二种情况：两个 S7-1500 不在一个项目中的操作 1.第一种情况：两个 S7-1500 在一个项目中操作 2.第二种情况：两个 S7-1500 不在一个项目中的操作 1. 第一种情况（同一项目中操作） 1. 第一种情况（同一项目中操作） 使用 STEP7 V14 在同一个项目中，新建两个 S7-1500 站点，然后做 S7 通讯。 1.1 使用 Step7V14 生成项目 1.1 使用 Step7V14 生成项目 使用 STEP7V14 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1500 站client ，选择 CPU 513-1AL01-0AB0（client IP:192.168.100.1）；接着组态 另 一 个 S7-1500 站 server ， 选 择 CPU 515-2AM00-0AB0（server IP:192.168.100.15），如图 1 所示。 图 1 在新项目中插入 2 个 S7-1500 站点 1.2 网络配置，组态 S7 连接 1.2 网络配置，组态 S7 连接 在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7 连接”，然后选中 client CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。 图 2 建 立 S7 连 接 1.3 S7 连接及其属性说明 1.3 S7 连接及其属性说明 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 3 所示。 图 3 S7 连 接 点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。 在常规中，显示连接双方的设备，IP 地址。 在本地 ID 中：显示通讯连接的 ID 号，这里 ID=W#16#100（编程使用）。 在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里 client 是主动建立连接。 在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。 图 4 连接的属性 配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。 图 5 连接状态 1.4 软件编程 1.4 软件编程 在 S7-1500 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。 图 6 数据块 注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。 图 7 数据块属性-非优化的块访问 在主动建连接侧编程（client CPU），在 OB1 中，从“Instruction” “Communication” “S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。 图 8 发送接收指令调用 功能块参数意义如下表 1. CALL “PUT” REQ  , %DB3 //调用 PUT，使用背景 DB 块：DB3 ：=%M0.0 //上升沿触发 ID ：=W#16#100 //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号 DONE ERROR STATUS ：=%M0.5 ：=%M0.6 ：=%MW10 // // // 为 1 时，发送完成 为 1 时，有故障发生状态代码 ADDR_1 ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 发送到通信伙伴数据区的地址 SD_1 ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地发送数据区 CALL “GET” , %DB4 //调用 GET，使用背景 DB 块：DB4 REQ ：=%M1.0 //上