基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现的开题报告.docx

基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现的开题报告 一、选题的背景和意义 随着科技的快速发展，导航系统已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。目前，GPS导航技术已经成为应用最为广泛的一种导航技术，但是由于室内信号弱、密集城市高楼大厦等原因，GPS导航技术在室内或者城市密集区域定位精度较差，甚至会出现信号丢失的情况。因此，为了满足人们室内和城市密集区域的需求，组合导航系统逐渐成为研究热点。 本课题基于SOPC（System on Programmable Chip）设计一个小型的组合导航系统，以提高定位精度和可用性。SOPC的核心是FPGA，它可以集成各种硬件IP核，完成复杂的系统设计，并具有较高的灵活性和可扩展性。本课题采用的组合导航技术主要包括惯性导航系统、磁场定位和无线定位技术等。 二、研究的内容和任务 本课题的主要研究内容和任务如下： 1. 研究SOPC的系统架构和设计原理，了解各种硬件IP核的特点和应用场景； 2. 设计基于SOPC的小型组合导航系统，并实现系统中各个模块的功能，包括惯性导航系统、磁场定位和无线定位技术等； 3. 对系统进行仿真和测试，验证系统的可行性和有效性； 4. 对系统进行性能优化和升级，提高系统的性能和可靠性。 三、研究的方法和步骤 本课题采用以下方法和步骤进行研究： 1. 文献调研：查阅相关的文献资料，了解组合导航技术和SOPC的原理和应用，为系统设计和实现提供参考和依据； 2. 系统设计：根据研究目标和主要任务，设计可以满足要求的小型组合导航系统，并选择适合的硬件IP核实现系统中各个模块的功能； 3. 系统实现：根据系统设计要求，完成系统硬件和软件的编写和实现，并进行集成和优化，确保系统的正常运行； 4. 系统测试：对系统进行各项性能测试，包括定位精度、定位可靠性、运行稳定性等指标的评估，进而评估系统设计的合理性和系统的可用性。 四、研究的预期结果 通过以上研究方法和步骤，本课题预期可以取得以下结果： 1. 设计并实现基于SOPC的小型组合导航系统，包括惯性导航系统、磁场定位和无线定位技术等模块； 2. 对系统进行集成和优化，以提高系统的稳定性和性能； 3. 对系统进行各项性能测试，评估系统性能以及设计的合理性和可用性； 4. 对组合导航技术和SOPC进行深入研究和应用，为后续相关研究提供参考和借鉴。 五、研究的进度计划 本课题的研究进度计划如下： 第一阶段（1-2周）：文献调研，了解组合导航技术和SOPC的原理和应用，准备设计方案； 第二阶段（3-4周）：进行系统设计和实现，完成系统硬件和软件的编写和实现； 第三阶段（5-6周）：对系统进行各项性能测试，评估系统性能以及设计的合理性和可用性； 第四阶段（7-8周）：对系统进行性能优化和升级，提高系统的性能和可靠性； 第五阶段（9-10周）：对研究结果进行总结和归纳，并撰写论文和报告。