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第 38 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.6 148 2022 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2022 基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验 1 1 1※ 1 1 2 翟永杰 ，胡东阳 ，苑 朝 ，王家豪 ，张 鑫 ，刘亚军 （1. 华北电力大学自动化系，保定 071003 ；2. 湖北壹鸣生物科技有限公司，钟祥 431900 ） 摘 要：蝴蝶兰种苗自动化切割可降低组培苗染病几率，提高种苗品质。为实现蝴蝶兰种苗自动化切割，该研究针对种苗 结构特性提出基于拟合直线的切点定位方法，并配合切割方法设计了弹性切割末端，搭建了基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切 割系统。首先，采用深度学习模型对