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- 2023-08-05 发布于四川
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温室地面随机激励下车体偏移校正试验装置及其试验方法，该试验装置中模拟单元用于模拟地面起伏状态的变化；悬架单元与模拟单元连接，悬架单元随着模拟单元模拟的地面起伏状态的变化而发生倾斜；校正回位单元与悬架单元可滑动连接；检测单元与校正回位单元连接，能够随着校正回位单元偏移并检测出偏移参数；控制单元分别与模拟单元、检测单元和校正回位单元连接，用于控制模拟单元模拟产生地面起伏状态的变化，接收检测单元检测到的偏移参数，根据偏移参数计算得到机器转向调节参数，以及通过校正回位单元将检测单元回位。该试验装置能模拟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111044297 A
(43)申请公布日
2020.04.21
(21)申请号 20191
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