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车辆控制方法及车辆控制装置.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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车辆控制方法及车辆控制装置.pdf

    本发明的车辆控制装置(1)设定道路上的区域并且是从静止物体起沿着道路的延伸方向的规定距离范围的、包含静止物体而形成的区域，基于本车辆的速度和对向车辆的位置及速度，计算本车辆与对向车辆错车的位置，计算随着对向车辆的速度越大则值越变大的第一得分值，计算随着对向车辆的加速度越大则值越变大的第二得分值，综合第一得分值和第二得分值来计算综合得分值，在错车的位置存在于区域内的情况下，在综合得分值为规定值以上的情况下使本车辆减速，在综合得分值小于规定值的情况下维持本车辆的速度或者使本车辆加速。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115175838 A (43)申请公布日 2022.10.11 (21)申请号 202080097465.7 (51)Int.Cl.

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