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一种四爪机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种四爪机械手.pdf

    本实用新型提供了一种四爪机械手，包括基座与抓取装置，所述抓取装置还包括滑块、间距调节机构、取放调节机构与抓取手臂，所述间距调节机构包括第一固定端与伸缩端，所述取放调节机构包括第二固定端与夹持端，所述滑块的上端与所述基座的下侧面滑动连接，所述滑块的下端与所述第二固定端固定连接，所述夹持端与所述抓取手臂固定连接，所述第一固定端固定连接于所述基座的下侧面，所述伸缩端与所述滑块固定连接。本实用新型的四爪机械手能调节每个抓取手臂的间距，抓取不同规格的货物，应用范围广，抓取牢固；还能有效避免在抓取过程中与货

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999208 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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