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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本实用新型可以适用于大部分车型驾驶室
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209992186 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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