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一种具有升降架的工业运输机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种具有升降架的工业运输机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有升降架的工业运输机器人，属于工业运输领域，包括车体，所述车体的底部固定安装有驱动机构，且车体的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，且螺杆的底端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的外部通过安装架与车体内腔的顶部固定连接；该具有升降架的工业运输机器人，通过设置螺杆、螺纹套和正反电机，可以根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，便于机械臂对物件进行夹取运输，从而给物件的运输带来了便利，同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209987752 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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