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基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种基于多任务点约束的非结构化道路宏观路径规划方法，包括如下步骤：S10，在起点和终点之间选取多个任务点，将距各个任务点最近的道路确定为各个任务点对应的道路节点；S20，根据各个任务点对应的道路节点搜索途径各个任务点至终点的道路层最短路径；S30，根据所述道路层最短路径确定车道层最短行驶路径。其可以高效准确地确定非结构化道路的车道级地图中汽车等交通工具的行驶路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111337047 A (43)申请公布日 2020.06.26 (21)申请号 20201

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