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车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf

    本申请实施例公开了一种车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：根据车道线图像确定车辆所在位置的图像车道信息；根据所述车辆的定位信息，从已有车道信息中获取所述车辆所在位置的实际车道信息；根据所述图像车道信息和所述实际车道信息，确定所述车辆所在的实际车道。本申请实施例提供了一种车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质，以降低确定车辆所在车道的成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111523471 A (43)申请公布日 2020.08.11 (21)申请号 20201

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