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一种双Delta机器人并联布局结构.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种双Delta机器人并联布局结构.pdf

    本实用新型公开了一种双Delta机器人并联布局结构，包括机架，所述机架的上端内表面一侧活动安装有第一机器人，且机架的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人，所述机架的前后两端外表面均开设有物品输送口，所述第一机器人与第二机器人的上端外表面中间位置与机架之间均活动安装有连接柱，所述第一机器人与第二机器人的下端外表面边角位置均活动安装有夹具，所述机架的下端外表面边角位置均固定安装有垫板，所述夹具的数量为三个，且夹具之间等距安装。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中两台机器人并联布局，垂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210001146 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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