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用于机器人手术的手术工具以及机器人手术组件.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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用于机器人手术的手术工具以及机器人手术组件.pdf

    机器人手术组件(100)，包括医疗器械(60，160，260)，医疗器械包括：框架(57)，以及具有相对于所述框架的自由度的关节式装置(70)，以及由聚合物纤维制成的用于致动所述自由度的至少一个肌腱(90，190)；其中，所述至少一个肌腱(90)包括肌腱端点(92)，该肌腱端点连接到医疗器械以施加用于致动所述自由度的拉伸载荷；为了致动所述自由度，所述至少一个肌腱(90，190)在与所述关节式装置(70)的至少一部分接触的同时在该至少一部分上滑动；所述至少一个肌腱(90)由编织股线制成，该股线由所

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116546938 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202180081379.1 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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